Η πρώτη κινητή βιβλιοθήκη πιστεύεται ότι εμφανίστηκε στο Warrington στην Αγγλία στα τέλη του 1850. Ήταν ένα ιππήλατο καλάθι, και δάνεισε περίπου 12.000 βιβλία κατά το πρώτο έτος της υπηρεσίας. Αργότερα, κινητές βιβλιοθήκες είχαν εγκατασταθεί στο εσωτερικό οχημάτων και έφτασαν το ύψος της δημοτικότητάς τους στα μέσα του 20ου αιώνα.

Αν και οι κινητές βιβλιοθήκες εξακολουθούν να λειτουργούν σε ορισμένα μέρη του κόσμου, από βιβλιοθήκες, σχολεία, ακτιβιστές και άλλους οργανισμούς, ευρέως πιστεύεται ότι είναι μια ξεπερασμένη υπηρεσία λόγω του υψηλού κόστους.